隨著鉆機向著深井、超深井發(fā)展，與之配套的鉆井液固控系統(tǒng)對鉆井作業(yè)所起的積極作用越來越大。鉆井液的維護成本及整個鉆井成本可通過采用合理的固控技術(shù)大大降低。固控系統(tǒng)已成為直接影響安全、優(yōu)質(zhì)、快速鉆、保護油氣層和快速搬運的重要因素。現(xiàn)世界各國廣泛采用自 20 世紀 70 年代開始發(fā)展并逐步完善的振動篩＋除砂器（或除砂清潔器）＋除泥器（或除泥清潔器）＋離心機這一鉆井液固相控制系統(tǒng)模式，近年來固控設(shè)備如振動篩、除砂器、除泥器、清潔器、離心機等設(shè)備快速更新發(fā)展；同時鉆井液罐也從泥漿地坑、鋼制方罐發(fā)展為更為合理的圓弧底的鉆井液罐等，固控系統(tǒng)的工藝流程也更加合理。而超深井及復雜井、大位移水平井、大斜度井等油氣勘探和開發(fā)對鉆機固控系統(tǒng)的配套和流程等也提出了更高的要求。根據(jù)國內(nèi)外油田今后超深井及復雜井、大位移水平井、大斜度井等鉆井要求，根據(jù)出口印尼的 ZJ90DBS 鉆機的配套要求，設(shè)計研制開發(fā)了 9000 米超深井鉆機的固控系統(tǒng)。鉆機配置 4 臺 35 MPa 高壓泥漿泵、3 臺HFF1600 泥漿泵工作和 1 臺 HFF1600 泥漿泵備用的要求，ZJ90DBS 鉆機固控系統(tǒng)由 8 個鉆井液罐組成，總有效容積為 611 m3。系統(tǒng)符合SY/T 6276﹑ISO/CD14690《石油天然氣工業(yè)健康﹑安全環(huán)保與環(huán)境管理體系》要求；工藝流程和設(shè)備符合 API 13C 及相關(guān)的標準和規(guī)范；系統(tǒng)耐高溫、防爆、防滲漏、防腐；該固控系統(tǒng)采用振動篩、真空除氣器、除砂器、除泥器、離心機五級凈化設(shè)備，能夠滿足鉆井液的循環(huán)、灌注、加重、藥品剪切及特殊情況下的事故處理等工藝要求。

泥漿攪拌器結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，具有傳遞扭矩大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠等優(yōu)點。 1，采用圓弧圓柱蝸桿減速器，軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形為與蝸桿相共扼的圓。故凸凹嚙合性能可靠，效益高，結(jié)構(gòu)緊湊。 2，用減速器與防爆電機相組合，維護方便，適用于野外惡劣工況條件下使用。 3，攪拌強度大，波及范圍寬，且降低了起動阻力矩。 4，電機水平放置，安裝、調(diào)整、更換方便。 5、各種齒輪箱和葉片組合可以適應(yīng)大多數(shù)的要求； 6、在有深有大的容器中泥漿攪拌器效率高； 7、能根據(jù)需要設(shè)計產(chǎn)生合適的剪切力； 8、暴露更多流體與大氣接觸，泥漿攪拌器幫助冷卻鉆井液。 泥漿攪拌器工作原理 泥漿攪拌器適用于石油鉆井液的攪拌。泥漿攪拌器在5.5kW以下均采用擺線減速機，7.5kW以上鉆井液泥漿攪拌器采用渦輪蝸桿式減速傳動，波輪可使攪拌液產(chǎn)生渦旋運動，從而增強了攪拌效果。夾在葉片中間的托盤還可防止停機后泥漿固相顆粒沉積于下部葉片的周圍，這樣使用可減小起動時沉淀物對葉片的阻力矩，從而避免了起動過載而燒壞電機。

海南專業(yè)平動橢圓振動篩公司旋槳式攪拌器由2~3片推進式螺旋槳葉構(gòu)成(圖2)，工作轉(zhuǎn)速較高，葉片外緣的圓周速度一般為5~15m/s。旋槳式攪拌器主要造成軸向液流，產(chǎn)生較大的循環(huán)量，適用于攪拌低粘度 (<2Pa·s)液體、乳濁液及固體微粒含量低于10%的懸浮液。攪拌器的轉(zhuǎn)軸也可水平或斜向插入槽內(nèi)，此時液流的循環(huán)回路不對稱，可加湍動，防止液面凹陷。

螺旋升降機又稱絲桿升降機，多數(shù)螺旋升降機的內(nèi)部都為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，或者是錐齒輪結(jié)構(gòu)。螺旋升降機在長期使用的過程中，因為內(nèi)部都是機械結(jié)構(gòu)，所以不能避免加油的問題，升降機型號不同，加注的潤滑油也有所區(qū)別。如螺旋升降機是為使用頻率高的客戶特殊定制的，客戶如果使用頻率過高，就必須使用液態(tài)工業(yè)齒輪油，如果使用的是工業(yè)潤滑鋰基脂，潤滑效果就大打折扣，也容易產(chǎn)生上熱等問題，使蝸輪蝸桿副過快磨損。國標SWL絲桿升降機的潤滑于其他多數(shù)升降機相同，使用的是0000#工業(yè)潤滑鋰基脂，升降機使用程度不頻繁的情況下，工業(yè)鋰基脂就能很好的起到潤滑的作用。

生產(chǎn)的圓弧圓柱蝸桿減速器分為圓弧圓柱蝸桿減速器（ GB9147 ）和圓弧齒圓柱蝸桿減速器兩大系列，采用單級蝸桿減速傳動。適用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、紡織、化工、建筑、能源、輕工等各種行業(yè)機械設(shè)備的減速傳動。 減速器輸入轉(zhuǎn)速 n1≤1500r / min 。 減速器工作環(huán)境溫度為 -40 ～ 40℃ ；當工作環(huán)境溫度低于 0℃ 時，啟動前潤滑油必須加溫到 0℃ 以上；當工作環(huán)境溫度高于 40℃ 時，必須采取冷卻措施。 二、技術(shù)參數(shù) 1 型號 CWU— 蝸桿在蝸輪之下的圓弧圓柱蝸桿減速器； CWS— 蝸桿在蝸輪之側(cè)的圓弧圓柱蝸桿減速器； CWO— 蝸桿在蝸輪之上的圓弧圓柱蝸桿減速器； 2 中心距 型號 CWU 63 80 100 125 (140) 160 (180) 200 (225) 250 (280) 315 (335) 400 (450) 500 CWS 63 80 100 125 - 160 - 200 - 250 (280) 315 (335) 400 (450) 500 CWO 63 80 100 125 (140) 160 (180) 200 (225) 250 (280) 315 (335) 400 (450) 500 注：表中加括號的為第二系列 3 減速器的公稱傳動比 CWU CWS CWO 5 6.3 8 10 12.5 16 20 25 31.5 40 50 63